伺服電機維修主要從機械和電氣兩個方面入手。
1.伺服電機的部分維護是軸承損壞和更換。與伺服電機的維護相比，軸承只是特殊的。由于大多數伺服電機是同步電機，轉子上有磁極，普通材料無法解決問題，因此材料定制變得尤為關鍵，對位要求高于普通電機，但更換過程并不復雜，與普通電機的維護沒有太大區別。
青島SEW伺服電機維修.
2.伺服電機電氣部件的維護主要是繞線.維護充磁和編碼器。
(1)伺服電機繞組維護相對簡單，只要根據原電機的線路和線徑繞組，前提是銅線應為優質材料。
（2）伺服電機的充磁維護必須具有一定的技術含量，通常為機外充磁和拆卸充磁。前者適用于某些定子磁場的充磁；拆卸充磁需要技能。除了了解原電機的磁強度外，還需要了解分布，同時保證形狀，材料的選擇也是關鍵，耐高溫.優先考慮耐高電磁干擾材料。
（3）編碼器的更換和維護是伺服電機維護中測試技術內容的地方。畢竟，進口的伺服電機大多是非標準通信格式。早期的增量產品可以相互更換，但新一代產品形成了不同的內部標準，不同的制造商有不同的標準模式，加上脈沖密度太大，編碼器對位有不同的算法，使各品牌的產品缺乏共享，導致伺服電機維護的難度增加。
