（1）具有良好的低頻特性。步進電機在低速時容易出現低頻振動。交流伺服電機不會出現這種現象，運行非常穩定。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械剛度不足，系統具有頻率分析功能，可檢測機械共振點，便于系統調整。
（2）高控制精度。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。例如，對于帶有17位編碼器的電機，松下全數字交流伺服電機每接收217位驅動器=131072個脈沖電機轉一圈，即脈沖當量為360°/131072=9.步距角為189秒。.8°步進電機脈沖當量的1/655。
（3）過載能力強。步進電機沒有過載能力。為了克服啟動時慣性負載的慣性扭矩，需要選擇額定扭矩大于負載扭矩的電機，造成扭矩浪費。交流伺服電機具有較強的過載能力。例如，松下交流伺服系統中伺服電機的最大扭矩是額定扭矩的三倍，可用于克服啟動時的慣性扭矩。
(4)速度響應快。步進電機從靜止加速到額定轉速需要200~400毫秒。交流伺服系統響應速度快，如松下msma400w從靜止加速到額定轉速，交流伺服電機只需幾毫秒。
（5）具有良好的矩頻特性。步進電機的輸出扭矩隨著速度的增加而下降，當速度較高時，扭矩會急劇下降，因此其最高工作速度一般為300~600rpm。交流伺服電機為恒力矩輸出，即其額定轉速(一般為2萬rpm或3000rpm）額定扭矩可以在其中輸出。
