日期：2022-09-24 12:36:57瀏覽量：61201
1.光電測量法
兩個圓盤數完全相同的圓盤光柵固定在轉軸上，光電元件和固定光源固定在光柵兩側。當轉軸沒有扭矩時，兩個光柵的明暗條紋錯開，完全阻擋光路，光敏元件上沒有電信號；兩個圓盤光柵的截面產生相對角，明暗條紋部分重疊，部分光通過光柵照射到光敏元件上，導出電信號。三菱電機減速機扭矩值越大，扭矩角越大，光敏元件上的光強度越大，導出電信號越大，通過測量輸出的電信號可以測量額外的扭矩大小。
該方法的優點是響應速度快，可實現三菱電機減速機扭矩的實時監測；缺點是結構復雜，靜態標記困難，可靠性差，抗干擾性差，測量精度受溫度變化影響較大。該方法不適用于剛啟動和低速軸的扭矩測量。
2.磁電扭矩測量法
在彈性軸上安裝兩個相同的齒輪。磁芯和線圈構成信號采集系統，齒頂與磁芯之間預留細微間隙。當軸旋轉時，兩個線圈各感應兩個交變電勢，交變電勢只與兩個齒輪的磁芯的相對位置和交叉位置有關。通過檢查電勢的大小，可以獲得相應的扭矩值。
該方法具有精度高、成本低、性能可靠、非接觸測量、無電源和中間傳輸階段、結構復雜、頻率響應有限、制造困難、響應時間長、相應傳感器尺寸和質量大、低速信號小、高速動態平衡困難等優點。磁電扭矩測量方法適用于測量能產生較大轉角速度的扭矩，可測量啟動和低速轉距。由于其動態特性差，不適合高速驅動軸的扭矩測量。
3.振弦扭矩測量法
利用振動弦共振頻率與張力之間的函數關系，將力轉換為電量，先測量電量值轉換為力，再計算相應的扭矩值。
優點是可以直接用旋轉軸作為扭軸測量；選擇頻率信號傳輸技術，抗干擾性能好；傳感器部分與測力軸分離，便于船舶或車輛測量；缺點是結構復雜，靈敏度低，測量精度低，彈性軸彈性變形要求高。該方法適用于大轉軸的三菱電機減速機扭矩測量，而不是高速轉軸的測量。
4.磁彈扭矩測量法
磁彈性扭矩測量法是指利用鐵磁材料和其他合金產品的磁彈性效應來實現扭矩測量的一種方法。在磁場中對鐵磁材料的彈性軸施加扭矩。磁導率的變化將反映鐵磁材料磁化強度的變化，因此通過測量磁導率的變化可以獲得扭矩信號。
該方法靈敏度高，穩定性好，非接觸測量，輸出功率大，響應速度快，過載能力好，安裝使用方便，抗干擾性強，結構和電路簡單，可在惡劣環境下工作。缺點是存在“弧形調配”偏差限制其應用；扭轉軸圓周分布的磁導率存在固有誤差，測量精度相對較低，只測量磁致伸縮層材料的應力值，與三菱電機減速機扭矩所需值仍有偏差。磁彈性扭矩測量法廣泛應用于船舶動力系統、軋鋼、石油鉆機和數控機車。
