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1. 日立減速電機拆除防護罩；

2.擰松外側偏心塊緊螺栓；

3. 日立減速電機兩側的偏心塊應朝同一方向旋轉，使軸上的刻線與偏心塊上的日立減速電機參數示線對齊至所需的日立減速電機參數值，并檢查兩端是否為相同角度。