日期：2022-09-22 19:19:43瀏覽量：54188
12v微型減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)
智能小車按驅(qū)動(dòng)方式可分為四驅(qū)車與前驅(qū)（后驅(qū)）車，四驅(qū)車顧名思義是以四個(gè)輪子產(chǎn)生動(dòng)力使小車運(yùn)動(dòng)，前驅(qū)（后驅(qū)）則是依靠前（后）兩個(gè)輪子提供動(dòng)力。
12v微型減速電機(jī)
車輪結(jié)合電機(jī)是與機(jī)械輪有差別的，前者不能空轉(zhuǎn)或滑動(dòng)，必須電機(jī)供電才能旋轉(zhuǎn)。
電機(jī)可分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)（直流）。有刷電機(jī)只有兩個(gè)引腳，分別接正負(fù)極。無刷電機(jī)有“帶霍爾傳感器”和“不帶霍爾傳感器”之分。
一般無人機(jī)中常用不帶霍爾傳感器的，因?yàn)檫@種電機(jī)只能運(yùn)行在高轉(zhuǎn)模式下，低轉(zhuǎn)速不容易檢測正確的換相點(diǎn)，所以不適合智能小車。
帶霍爾傳感器的電機(jī)包含ABC相的3條引線、（霍爾V+，霍爾GND，霍爾A，霍爾B，霍爾C）5條引腳。
（無刷電機(jī)相對(duì)有刷電機(jī)比較貴）
12v微型減速電機(jī)齒輪減速箱
選擇額定電壓5V下，轉(zhuǎn)速25000轉(zhuǎn)每分鐘，齒輪減速箱的減速比為50:1，在額定電壓5V下，經(jīng)過減速箱以后的轉(zhuǎn)速就是500轉(zhuǎn)每分鐘，這個(gè)速度非常適合智能小車。建議選擇金屬齒輪結(jié)構(gòu)減速箱，塑料材質(zhì)很容易打滑。
車輪12v微型減速電機(jī)連接
電機(jī)軸與輪子中間半月形插口匹配插入
電機(jī)接線端子兩端要接104電容，為了防止火花并且可以濾除噪聲
小車運(yùn)動(dòng)
12v微型減速電機(jī)輪正轉(zhuǎn)，正負(fù)極連接電機(jī)的兩個(gè)端子；電機(jī)輪反轉(zhuǎn)，正負(fù)極反向連接電機(jī)的兩個(gè)端子；剎車，電機(jī)的兩個(gè)端子接同樣的電平，比如都接GND。
單片機(jī)控制電機(jī)
單片機(jī)引腳是不能直接控制電機(jī)（電流不都大），需要增加驅(qū)動(dòng)電路，用三極管或MOS管完成。三極管的ICE一般都在1A以下，當(dāng)然，也有大于1A的。MOS管的ID一般都在1A以上，通常情況下，都是幾十A、上百A。
