日期：2022-09-22 19:16:17瀏覽量：61994
SmartCAR2.012v微型減速電機(jī)有如下特性：
n 減速比 : 1/90
n 額定扭矩 : 4.3Kg.cm
n 選擇速度 : 107 rpm
SmartCAR2.012v微型減速電機(jī)的電路原理決定其同時(shí)操作小車左右電機(jī)（一側(cè)的電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)或靜止）。操縱左邊和右邊的電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，后退，左旋轉(zhuǎn)，右旋轉(zhuǎn)，電機(jī)操作控制可以通過PWM控制方式來控制。
SmartCAR2.012v微型減速電機(jī)為控制直流電機(jī)使用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298P ，如使用L298P的SmartCAR2.0電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路塊圖。如前面所介紹的，L298P利用確定電機(jī)方向的2個(gè)Input 引腳(In1, In2)和控制電機(jī)旋轉(zhuǎn) On/Off的使能引腳(En)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)。通過In1和In2 引腳給予‘10’ 和‘01’值，確定12v微型減速電機(jī)的正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn)。通過使能(En) 引腳，傳達(dá)PWM（占空比）控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過這樣的電路實(shí)現(xiàn)，可以控制電機(jī)的速度。
