日期：2022-09-17 11:18:14瀏覽量：11829
在旋轉減速器中，影響整機齒輪減速機電機的主要因素如下：
（1）齒輪部件彈性變形或損壞過多；
(2)各級傳動的中心距離偏差（箱體和行星架）；
(3)各級齒輪(或蝸輪蝸桿)副間側隙；
(4)減速器安裝時的裝配誤差。
機械手旋轉減速器由多級行星減速器和蝸輪驅動器組成；行星減速器的輸出端通過花鍵與蝸桿連接。旋轉減速器的總齒輪減速機電機可以根據多級行星減速器和蝸輪分析計算，然后將各級齒輪減速機電機轉換到輸出端，計算出減速器輸出端的總齒輪減速機電機。
