日期：2022-09-15 17:55:37瀏覽量：55050
一、不同的控制精度
兩相混合小電機減速機步距角一般為1.8°，0.9°，五相混合小電機減速機步距角一般為0.72°，0.36°。小電機減速機的小電機減速機根據細分后步距角較小。比如三洋公司。(SANYODENKI)二相混合小電機減速機的步距角可根據撥碼開關設置為1.8°，0.9°，0.72°，0.36°，0.18°，0.09°，0.072°，0.036°，適用于二相和五相混合小電機減速機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后的電機控制web端旋轉編碼器保證。以三洋全數顯式交流伺服電機為例。對于帶有標準2000線伺服電機的電機，由于控制器采用四光鏡技術，單脈沖當量為3600°/8000=0.045°。對于帶有17個伺服電機的電機，控制器每接收131072個脈沖電機轉動一圈，即其單脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距交角1.8°小電機減速機單脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同
小電機減速機在低速檔最容易發生低頻振動。振動頻率與負載狀態和控制器性能有關，一般認為振動頻率是電機滿載跳躍頻率的一半以上。小電機減速機原理決定的低頻振動對設備的正常運行非常不利。當小電機減速機在低速檔工作時，一般應選擇減震技術來擺脫低頻振動，如在電機上添加阻尼器，或在控制器上選擇細分技術。
交流伺服電機運行非常穩定，即使在低速時也不容易振動。交流伺服系統具有共振抑制作用，包括機械設備剛度不足，系統軟件具有頻率分析功能(FFT)，機械設備的共振點可共振點，有利于系統軟件的調整。
三、矩頻特性不同
小電機減速機的輸出扭矩隨著轉速比的增加而降低，在高速運行時突然下降，因此其最大轉速比通常為300~600RPM。交流伺服電機為恒扭矩導出，即其額定值轉速比(一般為2萬RPM或3000RPM)在內部，可導出額定值轉距，在額定值轉速比上下為恒輸出功率導出。
四、負荷能力不同
小電機減速機一般不具備負荷能力。交流伺服電機具有很強的負荷能力。以三洋交流伺服系統為例，具有速率負荷和轉距負荷能力。其較大的轉距是額定值轉距的兩到三倍，可以在啟動時擺脫慣性力負荷的慣性扭矩。由于小電機減速機沒有這種負荷能力，為了擺脫這種慣性扭矩，在選擇電機時一般必須選擇轉距較大的電機，而設備在所有正常要那么大的轉距，因此出現了扭距的奢侈浪費。
5、運行性能不同
小電機減速機的操作是開環操作。如果啟動頻率過高或負載過大，很容易失去步驟或匝間，停止時轉速比過高，容易出現過程。因此，為了保證其控制精度，應解決升降問題。交流伺服電機驅動系統軟件為反饋調整，控制器可立即對電機伺服電機的反饋數據信號進行取樣，內部形成位置環和速度環。一般來說，小電機減速機不易失步或過度沖洗，操作性能更可靠。
六、速率響應性能不同
小電機減速機從靜止不動加速到工作的轉速比(一般每分幾百轉)必須是200~400ms。交流伺服系統具有良好的加速性能，0W以交流伺服電機為例，從靜止不動加速到額定值轉速比3萬RPM只需幾ms，操作場所可快速啟停。
一般來說，交流伺服系統在許多性能領域都優于小電機減速機。但在一些條件太低的情況下，小電機減速機經常用于實施電機。因此，在控制系統的設計階段，應充分考慮操作條件、成本等因素，選擇合適的操作電機。
