日期：2022-09-15 17:52:52瀏覽量：39433
1、AL.E6?-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37 -參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。
3、AL.16 -編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。
4、AL.20 -編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。?檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。
8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。
小電機減速機的性能比較與注意事項
一雲峰 伺服驅動器電機馬達 2021-05-26 09:00
小電機減速機的性能比較與注意事項，控制精度與低頻特點不一樣等都有注意的點，我們把非常關鍵專業知識技巧共享給大家，下邊共享的是小電機減速機的性能比較與注意事項。
圖片
小電機減速機做為這種開環操縱的系統軟件，和當代大數字控制系統擁有實質的聯絡。在現階段中國的大數字控制系統中，小電機減速機的運用非常普遍。隨之全數顯式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也很多地運用于大數字控制系統中。以便融入計算機控制的發展趨向，運動控制系統中大多數選用小電機減速機或全數顯式交流伺服電機做為實行電機。盡管二者在操縱方法上類似(單脈沖串和方位數據信號)，但在性能指標和運用場合上存有著很大的差別。現就兩者的性能指標作一比較。
