日期：2022-09-15 17:51:11瀏覽量：35018
1、小電機減速機報警代碼AL31.1
故障分析：是電機超速報警。
原因分析：
1、輸入指令脈沖頻率過高；
2、加減速時間過小導致超調過大；
3、三菱伺服系統不穩定；
4、電子齒輪比太大；
5、三菱伺服編碼器出現故障；
對應處理辦法：
1、設定正確的脈沖頻率；
2、增大加減數時間常數；
3、重新設定增益；
4、設定正確的電子齒輪比；
5、更換三菱伺服編碼器或小電機減速機；
2、小電機減速機報警代碼ALE6.1
故障分析：是小電機減速機緊急停止了
原因分析：小電機減速機EMG和SG之間的線路斷開了
對應處理辦法：把EMG短接就好了
3、小電機減速機報警代碼AL52
故障分析：偏差計數器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析：
1、加減速時間常數的大小設置不合理；
2、轉矩限制值太小；
3、由于電源電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動；
4、位置環增益1太小；
5、由于外力伺服電機軸發生旋轉；
6、機械故障；
7、編碼器故障。
對應處理辦法：
1、設定正確的加減速時間常數（可參照小電機減速機用戶手冊）；
2、增大轉矩限制值 ；
3、更換功率更大的小電機減速機；
4、將設定值調整至三菱伺服系統能夠正常運行的范疇；
5、增大轉矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的小電機減速機
6、檢查運行模式后安裝限位開關
7、更換三菱伺服編碼器或小電機減速機
