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TYPE: S97R57DT80K4BMG1HR個型號的扭矩是4200，輸出轉速是0.65-0.86，
速比是1574-2081，徑向可
承受載荷
是31300，質量在170KG左右，其中
S97
與
R57
都是減速機型號，DT80K4代表電機型號，并且是以上兩種減速機通用的
減速電機
，DT80代表電機型號
機座
號為80（大于100用DV表示），K是定子鐵芯長度代號，4代表4極電機.BMG1是電機制動器型號
HR代表制動器手動釋放手柄。