日期：2022-07-11 16:07:38瀏覽量：98252
電機調速器分為兩種：1.步進電機2.伺服電機。
步進電機是一種與現代數字控制技術有本質聯系的離散運動裝置。步進電機廣泛應用于目前國內的數字控制系統中。伺服電機又稱執行電機，用作自動控制系統中的執行元件，將收到的電信號轉換為電機軸上的角位移或角速輸出。它分為直流和交流伺服電機。其主要特點是當信號電壓為零時，沒有自轉現象，速度隨著扭矩的增加而勻速下降。
隨著全數字交流伺服系統的出現，交流伺服電機越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，行星減速電機全數字交流伺服電機主要用于運動控制系統。
雖然兩者在控制模式上相似（脈沖信號和方向信號），但在使用性能和應用方面存在很大差異。與控制精度、低頻特性、距頻特性、過載能力和速度響應能力相比，全數字交流伺服電機無疑遠優于步進電機。
但是，當步進電機用于調速器時，可以使用這種控制模式：行星減速電機只控制步進電機的旋轉方向和啟停，因為伺服電機主要強調閉環控制，這是伺服電機沒有的控制模式。這樣，就可以與調節器形成基于模糊控制的直接數字控制模式的調速器（注：并非所有步進式調速器都采用這種控制模式，區別在于調節器是否有D/A環節）。
綜上所述，在基于行星減速電機間接數字控制模式的調速器中，全數字交流伺服電機的調速器優于步進電機；但基于直接數字控制的步進式調速器明顯優于間接數字控制的各種調速器。
