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微小型減速電機(jī)的齒形變化故障特征的提取方法

日期:2022-09-10 12:48:44瀏覽量:71333

微小型減速電機(jī)

微小型減速電機(jī)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解原理

(1)EMD(EmpiricalModeDecomposition)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解主要用于處理新信號(hào),適用于處理非穩(wěn)定時(shí)期渦輪微小型減速電機(jī)齒型變化的信號(hào)。通常是一個(gè)不穩(wěn)定的信號(hào)EMD分解后,可變成多個(gè)穩(wěn)定的本征模態(tài)函數(shù)。

(2)EMD通過假設(shè)的方法進(jìn)行分解,并根據(jù)任何信號(hào)進(jìn)行假設(shè)。例如,假設(shè)是由許多本征模態(tài)函數(shù)組成的(IntrinsicModeFunction,IMF)構(gòu)成,再按EMD以分解的形式分解。分解后,將性能差和性能好的信號(hào)分組。結(jié)果表明,在這個(gè)過程中,在這個(gè)過程中,我們會(huì)發(fā)現(xiàn)。EMD在分解過程中,任何信號(hào)都可以分為幾個(gè)信號(hào)IMF還有一個(gè)殘留信號(hào)組。

(3)根據(jù)對(duì)若干IMF研究表明,任何一項(xiàng)研究表明,IMF兩個(gè)條件:

①在整個(gè)數(shù)據(jù)段中,任意一個(gè)IMF極值點(diǎn)的數(shù)量必須相同,即使存在不同,也應(yīng)該相同≤1;

②在任意一個(gè)IMF任何重量,局部極大值點(diǎn)形成的包絡(luò)線和局部極小值點(diǎn)形成的包絡(luò)線均為零。

自相關(guān)分析

微小型減速電機(jī)齒型變化故障的提取中,自相關(guān)函數(shù)也是一種非常重要和新的分析方法,主要描述隨機(jī)振動(dòng)樣本在不同使用自相關(guān)分析時(shí),如果相關(guān)函數(shù)分析是針對(duì)相同的隨機(jī)樣本x(t)所以x(t+τ)是x(t)時(shí)移后的樣本可以定義自相關(guān)函數(shù)Rx(τ)為:

微小型減速電機(jī)

Rx(τ)=1imT→∞1T∫10x(t)×(tτ)dt

式中,T為信號(hào)觀測時(shí)間,τ滯后時(shí)間。

在使用自相關(guān)函數(shù)時(shí),要充分明確其特性,主要包括:

(1)自相關(guān)函數(shù)在τ=0時(shí)獲得最高值。

(2)當(dāng)τ足夠大或τ→∞時(shí)間,隨機(jī)變量x(t)和x(t+τ)沒有相互關(guān)系。

(3)自相關(guān)函數(shù)為偶函數(shù),即Rx(-τ)=Rx(τ)。

(4)周期函數(shù)的自相關(guān)函數(shù)仍然是相同頻率的周期函數(shù),其幅值與原周期信號(hào)的幅值有一定的關(guān)系。根據(jù)對(duì)自相關(guān)函數(shù)的研究,并利用其性質(zhì),可以準(zhǔn)確選擇含有周期性沖擊信號(hào)的函數(shù)IMF份量。

希爾伯特(Hilbert)轉(zhuǎn)換

Hilbert變化也是提取微小型減速電機(jī)齒型變化故障的重要信號(hào)分析和處理工具。其核心是基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)J降姆纸?/span>IMF,并對(duì)IMF進(jìn)行Hilbert轉(zhuǎn)換,得到一個(gè)Hilbert譜,解調(diào)普。正常情況下,一個(gè)完整的。Hilbert光譜主要包括時(shí)間、頻率和振幅。解調(diào)普遍包含大量原始信號(hào)。根據(jù)對(duì)解調(diào)譜中原始信號(hào)的分析,可以分析渦輪微小型減速電機(jī)齒型的變化和故障。

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