日期：2022-07-11 09:26:32瀏覽量：43059
電機的使用為我們的生活提供了便利。在前兩篇文章中，小邊闡述了電機噪聲的來源以及如何防止電機噪聲。為了提高您對電機的理解，本文將介紹伺服電機。通過本文，您將了解伺服電機的分類和伺服電機的調速方法。如果你對減速步進電機感興趣，請繼續閱讀。
一、伺服電機分類。伺服電機是指控制機械元件在伺服系統中運行的發動機，是一種補貼電機間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉換成扭矩和速度來驅動控制對象。伺服電機的轉子速度由輸入信號控制，可以快速速響應。在自動控制系統中，它被用作執行器，具有機電時間常數小、線性高的特點。它可以將接收到的電信號轉換為電機軸上的角位移或角速輸出。它分為兩類：直流和交流伺服電機。其主要特點是當信號電壓為零時，沒有旋轉，速度隨著扭矩的增加而均勻下降。交流伺服電機和永磁交流伺服電機大致可分為兩類。
(一)交流伺服電機。交流伺服電機定子的結構與電容分相單相異步電動機基本相似。定子上有兩個位置相差90°的繞組，一個是始終連接到交流電壓UF上的勵磁繞組RF；另一個是控制繞組L，連接控制信號電壓UC。因此，交流伺服電機也被稱為兩個伺服電機。
交流伺服電機的轉子通常制成鼠籠式，但為了使減速步進電機伺服電機具有較寬的調速范圍、線性機械特性、無旋轉現象和快速響應性能，與普通電機相比，應具有轉子電阻大、轉子慣性小兩個特點。轉子結構有兩種形式：一種是由高電阻率導電材料制成的鼠籠轉子。為了減少轉子的轉子慣性，轉子細長；另一種是由鋁合金制成的空心杯形轉子。杯壁很薄，只有0.2-0.3mm。為了降低磁性電阻，固定的內定子應放置在空心杯形轉子中。空心杯形轉子的旋轉慣性很小，反應迅速，運行平穩，因此得到了廣泛的應用。
當交流伺服電機沒有控制電壓時，定子中只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止。當有控制電壓時，定子中會產生一個旋轉磁場，減速步進電機轉子沿著旋轉磁場的方向旋轉。當負載恒定時，電機的轉速隨控制電壓的大小而變化。當控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉。
(2)永磁交流伺服電機。自20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術取得了突出的發展，各國著名電力制造商推出了自己的交流伺服電機和伺服驅動系列產品，并不斷改進和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原有的直流伺服系統面臨被淘汰的危機。20世紀90年代以后，世界各地已經商業化的交流伺服系統是由全數字控制的正弦波電機伺服驅動的。交流伺服驅動裝置在變速器領域的發展日新月異。與直流伺服電機相比，永磁交流伺服電機的主要優點是：(1)沒有電刷和換向器，所以工作可靠，維護要求低。(2)定子繞組散熱更方便。(3)慣量小，容易提高系統的速度。(4)適用于高速大扭矩工作狀態。(5)體積和重量較小的同功率。
