最簡單伺服電機選型計算方式:
伺服電機選擇的時候,首先一個要考 慮的就是功率的選擇。一般應(yīng)注意以下兩點:
1、如果電機功率選得過小。就會出現(xiàn)"小馬拉大車”現(xiàn)象,造成電機長期過載,使其絕緣因發(fā)熱而損壞,甚至電機被燒毀。
2、如果電機功率選得過大。就會出現(xiàn)"大馬拉小車"現(xiàn)象,其輸出機械功率不能得到充分利用,功率因數(shù)和效率都不高,不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。
也就是說,電機功率既不能太大,也不能太小,要正確選擇電機的功率,必須經(jīng)過以下計算或比較:
P= : F*V/100
(其中P是計算功率,單位是KW,F是所需拉力,單位是N，V是工作機線速度m/s )
此外。最常用的是采用類比法來選擇電機的功率。所謂類比法，就是與類似生產(chǎn)機械所用電機的功率進行對比。
具體做法是:了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機械使用多大功率的電機,然后選用相近功率的電機進行試車。試車的目的是驗證所選電機與生產(chǎn)機械是否匹配。
驗證的方法是:使電機帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn),用鉗形電流表測量電機的工作電流,將測得的電流與該電機銘牌上標出的額定電流進行對比。
如果電功機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大,則表明所選電機的功率合適。
如果電機的實際工作電流比銘牌_上標出的額定電流低70%左右。則表明電機的功率選得過大,應(yīng)調(diào)換功率較小的電機。
如果測得的電機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40%以上。則表明電機的功率選得過小,應(yīng)調(diào)換功率較大的電機。實際上應(yīng)該是考慮扭矩(轉(zhuǎn)矩) , 電機功率和轉(zhuǎn)矩計算公式。
即T=9550P/n .
式中:
P -功率, kW;n - -電機的額定轉(zhuǎn)速，r/min;T- 轉(zhuǎn)矩 ，Nm。
電機的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機械所需要的轉(zhuǎn)矩 ,-般需要一個安全系數(shù)。
機械功率公式: P= T*N/97500
P:功率單位W;T:轉(zhuǎn)矩,單位克/cm;N:轉(zhuǎn)速,單位r/min.
