日期：2022-08-31 19:12:11瀏覽量：35023
1. 電機減速組額定輸入速度n1[min-1]如果電機減速組與電機直接連接，電機減速組的驅動速度與電機相同。本書中的輸入速度為環境溫度20℃當環境溫度較高時，請降低速度n1。
2.輸出轉速n2[min-1]通過輸入速度和傳動比i計算輸出速度。n2=n1/i
3.傳動效率η[%]摩擦造成的損失總是使傳動效率小于1，即小于100%。樣本效率是指電機減速組在滿負荷運動時的傳動效率。
4.額定輸出扭矩TN[Nm]指電機減速組長時間(連續工作系統)可加載的扭矩(無磨損)，條件應均勻滿足，安全系數S=160/142以下機型的理論壽命為20000小時；PX190以上的機型，理論壽命為10000小時，TN值遵守ISODP6336齒輪標準與ISO281軸承標準。
5.加速扭矩T2B[Nm]指允許在短時間內加載到輸出端的最大扭矩，工作周期小于1000次。當工作周期大于每小時1000次時，必須考慮影響因素。T2B它是周期性工作制選的最大值，是實際使用中的加速扭矩(T2b)必須小于T2B，否則會縮短電機減速組的使用壽命。
6.故障制動扭矩T2NOT[Nm]指電機減速組輸出端可加載的最大扭矩，在電機減速組使用壽命內可加載1000次，不得超過1000次。(注:160/142以下機型為T2NOT=2*T2B；190以上機型為T2NOT=1.5T2B)。
7.空載扭距T0[Nm]指加載到電機減速組上以克服電機減速組內摩擦力的扭矩。
8.轉動慣量J[kgcm2]表示一個物體試圖保持其旋轉或靜止狀態特征的值。樣本中的值是指輸入端。
9.慣量比λ負載慣量與傳動系統慣量(電機加電機減速組)之比。這個比率決定了系統的可控性。λ值越大，即每個旋轉慣性的差值越大，精確控制高動態動作過程就越困難。建議盡可能精確地控制λ值控制在5。齒輪箱可以將負載慣性降低1//1i2
10.弧分[arcmin]分為60弧分(1)°=60arcmin=60′)。回程間隙標為1arcmin這意味著電機減速組轉了一圈，輸出端的角度偏差為1°/60。
11.扭轉剛度Ct21[Nm/arcmin]定義了加載力矩與產生的扭轉角之比，Ct21=ΔT/Δφ這意味著需要多少扭矩才能使輸出軸轉弧分。
12.滯后曲線滯后檢測是為了獲得電機減速組的扭轉剛度，并通過檢測獲得滯后曲線。在檢測過程中，首先固定電機減速組的輸入端，然后連續加載輸出端的兩個旋轉方向T2B最大加速扭矩，然后逐漸卸載，用儀器記錄扭矩的偏差角，得到的電機減速組曲線是閉合曲線，可以計算出電機減速組的回程間隙(jt)和扭轉剛度(Ct21)(如圖1所示)
13.回程間隙jt[arcmin]指電機減速組輸出軸與輸入軸之間的最大偏差角。測量時，先固定齒輪輸入軸，然后在輸出軸上加載一定扭矩(2%)T2B)，為了克服電機減速組內的摩擦力。(如圖2所示)
14.軸向力Fa[N]它是一種與輸出軸平行于軸的力。其作用點在輸出軸端有一定的軸向偏差（Y2)時，會形成額外的彎曲力矩，當軸向力超過樣本所示的額定值時，必須使用聯軸器來抵消這種偏轉。
15.徑向力Fr[N]它指的是一種垂直作用于軸向力的力，其作用點與軸端有一定的軸向距離(x2)，這個點形成一個杠桿點，橫向力形成一個彎曲力矩。
16.軸向伸直載荷/軸向載荷選擇電機減速組的附加依據是輸出軸伸出端的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了允許軸延伸的徑向載荷。電機減速組產品樣品中給出的最大允許值是指在最不利的方向作用于軸延伸端中點（即1/2）的力。當力不在中點時，離軸肩越近，允許的徑向載荷越大。
