日期：2022-12-06 15:29:16瀏覽量：20425
隨著國(guó)家工業(yè)4.0 以及智造2025計(jì)劃的發(fā)布，國(guó)家在工業(yè)領(lǐng)域的一系列產(chǎn)業(yè)政策都圍繞著推進(jìn)先進(jìn)制造的數(shù)字智能化而展開(kāi)，進(jìn)而大力促使各大中型骨干企業(yè)紛紛開(kāi)始了數(shù)字化的轉(zhuǎn)型升級(jí)。所謂的數(shù)字化升級(jí)，在硬件設(shè)施層面，本質(zhì)就是機(jī)電一體化的生產(chǎn)模式，即伺服電機(jī)減速機(jī)廠(chǎng)家產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化。
國(guó)家的產(chǎn)業(yè)促進(jìn)政策總是抓大放小的。在政策資金的激勵(lì)下，大中型骨干企業(yè)的數(shù)字化發(fā)展，伺服電機(jī)減速機(jī)廠(chǎng)家令更多生產(chǎn)要素向它們集聚，使得各產(chǎn)業(yè)的骨干企業(yè)獲得了越來(lái)越多的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和行業(yè)支配地位。這樣一來(lái)，越來(lái)越多的下游中小制造企業(yè)在人才競(jìng)爭(zhēng)、勞動(dòng)力成本、以及產(chǎn)能和品質(zhì)交付能力方面，面臨著巨大的困境，不得不自發(fā)向數(shù)字化轉(zhuǎn)型靠攏：首先力圖在伺服電機(jī)減速機(jī)廠(chǎng)家自動(dòng)化的生產(chǎn)模式方面謀求突破。
工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的基礎(chǔ)設(shè)施，伺服控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分。
工業(yè)機(jī)器人是可實(shí)現(xiàn)再編程、具有自動(dòng)控制和執(zhí)行能力的機(jī)電一體化的生產(chǎn)制造裝置。如工業(yè)機(jī)器人與周邊的感應(yīng)感知系統(tǒng)建立饋?zhàn)冃?yīng)，則可實(shí)現(xiàn)智能化的數(shù)字生產(chǎn)系統(tǒng)，獲得以下能力：自適應(yīng)制造場(chǎng)景、完成操作任務(wù)的操作和節(jié)能能力；從任務(wù)中學(xué)習(xí)工作方法的學(xué)習(xí)進(jìn)化能力；與人類(lèi)或其它機(jī)器人裝置實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配和優(yōu)化的協(xié)作能力；能自評(píng)估、對(duì)故障和場(chǎng)景進(jìn)行預(yù)判檢測(cè)的自我診斷能力。
