日期：2022-11-30 18:27:30瀏覽量：88756
永磁式直流銳減速電機的性能有以下特點：
2.1高的轉矩慣量比
一方面銳減速電機設計成在一定體積下輸出盡可能大的轉矩，另一方面，實現無齒輪傳動，從負載軸端看，折算到負載軸上轉矩與慣量之比比齒輪傳動大一個齒輪傳動比的倍數，使系統加速能力大大增加。
2.2高的藕合剛度
銳減速電機直接裝置于負載軸或輪轂上，沒有齒隙，沒有彈性變形，傳動鏈短，使系統伺服剛度得以提高。
2.3快的響應速度
銳減速電機具有高轉矩慣量比，使電機機械時間常數比較小，同時，電氣時間常數也很小，保證了在寬廣運行速度下都能快速響應，大大提高系統的硬度和品質。
2.4高的速度和位置分辨率
與齒輪或液壓傳動系統相比，沒有齒隙引起的零點死區，減少了傳動鏈
中傳動部件的非線性因素，使系統的分辨率僅取決于誤差檢測元件的精
度。
2.5高線性度
轉矩的增長正比于輸入電流，不隨速度和角位置而變化，轉矩～電流
特性基本通過零點，非線性死區很小。
2.6結構緊湊
典型的銳減速電機設計成分裝式的薄環形狀（由定子、轉子、電刷架三大
件組成），安裝時占用較小的空間，尤其在對軸向尺寸、體積、重量要求嚴格的場合，具有較大的結構適應性和靈活性。
