日期：2022-11-26 19:58:16瀏覽量：95545
1如何增大排桿減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)
2如何實(shí)現(xiàn)排桿減速電機(jī)換向
3）如何實(shí)現(xiàn)排桿減速電機(jī)調(diào)速
對于第一個(gè)問題，主要原因是電機(jī)屬于大功率的器件，而單片機(jī)的I/O口所提供的電流往往十萬有限，所以必須外加驅(qū)動(dòng)電路，比如說由三極管組成放大電路。
對于第二個(gè)問題，排桿減速電機(jī)的方向改變需要改變電機(jī)的極性，即正負(fù)反接，但目前大多數(shù)機(jī)器人制作中使用的是直流無刷電機(jī)，由于沒有電刷，而供電電源通常又為單電源，所以需要設(shè)計(jì)一個(gè)電子開關(guān)以實(shí)現(xiàn)換向功能。
對于第三個(gè)問題，機(jī)器人是一個(gè)需適應(yīng)不同環(huán)境的智能體，其運(yùn)動(dòng)速度需要不斷的改變，此時(shí)就需要想法設(shè)計(jì)相應(yīng)電路以實(shí)現(xiàn)調(diào)速度。
上面的三個(gè)問題是電機(jī)控制中必須要考慮的問題，可以通過硬件的方法實(shí)現(xiàn)，也可以通過軟件的方法實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以采取硬軟結(jié)合的方法解決。目前比較通用的方法是，設(shè)計(jì)H橋電路和利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波信號(hào)。
H橋電路是用硬件的方法設(shè)計(jì)一個(gè)電路，它可以解決前面兩個(gè)問題。而第三個(gè)問題速度的調(diào)節(jié)則是通過軟件的方法，利用單片機(jī)I/O口生產(chǎn)PWM波信號(hào)加以實(shí)現(xiàn)。
