日期：2022-11-26 19:56:37瀏覽量：3904
排桿減速電機是智能小車及機器人制作必不可少的組成部分，它主要作用是為系統提供必須的驅動力，用以實現其各種運動。目前市面的排桿減速電機主要分為普通電機和帶動齒輪傳動機構的排桿減速電機。如圖1和圖2所示。
對于不太追求速度的場合應優先選用減速排桿減速電機，如足球機器和滅火機器人等追求功能而對速度要求不高的場合，如圖3，此車的傳動比通常為幾十到幾百左右。一般對同一型號的減速電機，廠家都會提供多種傳動比的產品提供給用戶，應根據需要加以選擇。
而對于普通排桿減速電機，由于轉速比較高，具體應用時應加齒輪傳動機構，當然也可以直接選擇減速排桿減速電機，但如果對于一些速度要求比較高的應用，如飛思卡爾智能車車模，由于該比賽屬于競速賽，對速度要求比較高，市面上一般很難找到合適的減速電機，此時就需要自己設計減速機構，如圖4為飛思卡爾的電機和減速機構圖，此傳動機構傳動比為1：10左右，使得小車在空載的情況下可達到上千轉。
無論是普通排桿減速電機還是減速電機，其電機部分目前基本都是無刷排桿減速電機，關于什么叫無電機以及內部結構如何，這里我們不去深究，下面重點介紹一下排桿減速電機在實際使用過程在硬件的設計及軟件的編寫中應當關注的三個方面，這里的前提是你已經根據需要選擇好了合適傳動比的電機。
