日期：2022-08-25 09:53:54瀏覽量：81905
1. 步進電機加減速機需注意電機最大速度
步進電機最大速度通常為600~1200rpm。交流伺服電機的額定速率通常為3000rpm，最大轉速為5000rpm。根據此參數設計機械傳動系統。
2. 步進電機加減速機注意選擇電機定位精度
確定機械傳動比后，步進電機的步距角和驅動器的細分級別可根據控制系統的定位精度進行選擇。通常情況下，電機的步距角對應于系統定位精度的1/2或更小。注：當細分級大于1/4時，步距角的精度無法保證。
伺服電機編碼器的分辨率選擇：分辨率高于定位精度。
3. 步進電機加減速機注意電機扭矩
步進電機的動態扭矩很難立即確定，我們經常首先確定電機的靜態扭矩。靜態扭矩的選擇是基于電機的工作負載，負載可分為慣性負載和摩擦負載。直接啟動時（通常為低速）應注意兩種負載，加速啟動時主要是考慮慣性負載，只要摩擦負載考慮恒速運行。通常情況下，靜態扭矩應當為摩擦負載的2-3倍。如果選擇了靜態扭矩，就可以確定電機的座椅和長度（幾何尺寸）
