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什么盤式電機減速比計算公式更適合機器人關節?

日期:2022-08-20 19:18:38瀏覽量:23687

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許多客戶在咨詢我們時會問:“我做康復醫療機器人,扭矩分別需要0.6Nm0.3Nm0.1Nm。需要電機減速比計算公式,轉速在1500rpm以內,我應該使用什么電機,我認為最好使用盤式電機,帶編碼器,伺服。”請推薦給他。

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所謂的盤式電機只是扁平的,適合”塞“對于機器人關節中的電機,目前的主流是通過方波控制或矢量控制來實現無刷直流電機減速比計算公式。電機的結構可以是內部或外部無框的形式”筒“通過無縫對接對接,通過”三環“即電流環、速度環和位置環,實現不同工況的驅動。由于尺寸和重量的限制,大量高質量的動力模塊集成產品(電機+減速機+驅動器+編碼器)。

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