日期：2022-11-21 14:53:58瀏覽量：51678
37減速電機H橋電路雖然有著許多的優點，但是在實際的制作過程中，由于元件較多，電路和搭建也較為麻煩，增加了37減速電機硬件設計的復雜度。所絕大多數制作中通常直接選用專用的驅動芯片。目前市面上專用的驅動芯片很多，如上面提到的L298N、BST7970、MC33886等，但到底我們應該選用哪咱芯片呢，當然每種芯片有自己的優勢，我們應該根據設計需要從價格和性能上綜合考慮才行，這里談三個方面。
1）37減速電機驅動效率的轉化
所謂驅動效率高，就是要將輸入的能量盡量多的輸出給負載，而驅動電路本身最好不消耗或少消耗能量，具體到H橋上，也就是4個橋臂在導通時最好沒有壓降，越小越好。從電路上看，這主要取決于“開關”上的壓降，其消耗為流過的電流乘以壓降，電流大小主要取決于負載電機的需要，所以對于設計來說重點應考慮盡量減小開關上的電阻從而提高效率，而在選用驅動芯片時應當考慮所選用的芯片壓降是否滿足電機驅動力的需要，像參加過飛思卡爾智能車的朋友應該清楚，一般很少有人選擇L298N芯片的，究其原因就是298N的自身壓降太大造成功率消耗太大而不滿足電機驅動需要造成的。
2）37減速電機能夠通過的驅動電流
每個芯片都有自身承受的最大電流，在設計時應保證電機的工作電流不會造成芯片的燒毀，像智能車制作過程中，電機的電流可以達到4－5A，而L298最大承受的電流不能超過2A，所以這也是一般不采用298N作為驅動芯片的另一個原因。
3）37減速電機芯片的價格
對于器件的價格，一般在業余的制作基本不會考慮太多，但真正在產品的設計中，價格卻是除了性能外必須考慮的另一個關鍵因素，像剛剛上面提到了L298N由于自身壓降太大，所承受的電流太少，所以不滿足智能車電機的需要，所以有的朋友會說，298N芯片不好，不能說不好，要知道從價格上7970是298的3倍之多，像做一般速度比較低的機器人，298芯片完全能夠滿足要求。
綜上所述，在選擇驅動芯片應從價格、驅動電流及壓降等方面給合考慮。
