日期：2022-08-17 09:57:35瀏覽量：78465
1.整步驅(qū)動(dòng)
在整個(gè)運(yùn)行過程中，同一個(gè)電機(jī)帶減速機(jī)可以配備整個(gè)/半步驅(qū)動(dòng)器和細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。電機(jī)帶減速機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)脈沖/方向指令對(duì)兩相電機(jī)帶減速機(jī)的兩個(gè)線圈進(jìn)行循環(huán)磁化（即設(shè)置線圈充電電流）。此電機(jī)帶減速機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度(一圈標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)有200步距角)。
2.半步驅(qū)動(dòng)
在單相磁化過程中，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸停止到整個(gè)步驟位置。在驅(qū)動(dòng)器接收到下一個(gè)脈沖后，如果另一個(gè)相位被磁化并保持原始磁化狀態(tài)，則電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半步距角，并在相鄰的兩個(gè)整個(gè)步驟位置的中間停止。這樣，兩相線圈的單相循環(huán)，然后每個(gè)脈沖0的雙相磁性電機(jī)帶減速機(jī).90度半步旋轉(zhuǎn)。漢德寶電機(jī)提供的所有全/半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行全步和半步驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器撥號(hào)開關(guān)的撥號(hào)位置選擇。與全步模式相比，半步模式在低速運(yùn)行時(shí)具有精度翻倍、振動(dòng)小的優(yōu)點(diǎn)，因此在電機(jī)帶減速機(jī)實(shí)際使用全/半步驅(qū)動(dòng)時(shí)一般采用半步模式。
3.細(xì)分驅(qū)動(dòng)
細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn):低速振動(dòng)小，定位精度高。有時(shí)需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm或定位精度要求小于0以下)或.在90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分電機(jī)帶減速機(jī)驅(qū)動(dòng)器得到了廣泛的應(yīng)用。電機(jī)帶減速機(jī)基本原理是根據(jù)正弦和余弦臺(tái)階對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈進(jìn)行精密電流控制，使步距角的距離分為幾個(gè)細(xì)分步驟。例如，16個(gè)細(xì)分的驅(qū)動(dòng)模式可以使每圈200個(gè)標(biāo)準(zhǔn)步驟的電機(jī)帶減速機(jī)達(dá)到每圈200個(gè)*16=3200步的運(yùn)行精度(0).1125°)。
