日期：2022-08-16 18:57:00瀏覽量：33080
通常來說，在步進(jìn)電機(jī)加減速算法的應(yīng)用中，電機(jī)需要及時(shí)制動(dòng)和停止。直流步進(jìn)電機(jī)加減速算法一般采用機(jī)械制動(dòng)，即斷開主電源，連接反向電壓，轉(zhuǎn)子快速停止。如果在轉(zhuǎn)子的一端有一個(gè)制動(dòng)裝置的步進(jìn)電機(jī)加減速算法，則可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)。
事實(shí)上，沒有驅(qū)動(dòng)電壓的DC步進(jìn)電機(jī)加減速算法并不存在自由滑動(dòng)的狀態(tài)。一是電機(jī)有齒槽定位扭矩，即電機(jī)處于開路狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)加減速算法軸可以感覺到一個(gè)又一個(gè)的阻力。它是由轉(zhuǎn)子永磁和定子磁路閉合形成的，所以即使轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)，也是一個(gè)特定的靜止位置。
此外，由于步進(jìn)電機(jī)加減速算法此時(shí)處于發(fā)電狀態(tài)，雖然開關(guān)管處于關(guān)閉狀態(tài)，但開關(guān)管與反向二極管并聯(lián)，正好處于正導(dǎo)通狀態(tài)。它可以將發(fā)電狀態(tài)產(chǎn)生的能量反饋回電源，這必然會(huì)轉(zhuǎn)化為制動(dòng)扭矩。如果轉(zhuǎn)子速度相對(duì)較高，還應(yīng)考慮電源的釋放能力。一般轉(zhuǎn)速不需要考慮。因此，在電機(jī)初始減速階段，可以考慮其他旋轉(zhuǎn)措施，利用上述制動(dòng)力降低電機(jī)速度。
一般來說，使用步進(jìn)電機(jī)加減速算法本身進(jìn)行快速制動(dòng)有兩種簡(jiǎn)單的方法，一種是能耗制動(dòng)，另一種是短連接制動(dòng)。能耗制動(dòng)是在外部制動(dòng)電阻上消耗電機(jī)的動(dòng)能，而短連接制動(dòng)是在電機(jī)的定子繞組上消耗電機(jī)的動(dòng)能。顯然，能耗制動(dòng)更有利于減少電機(jī)加熱。然而，短連接制動(dòng)不需要對(duì)硬件進(jìn)行任何改變。簡(jiǎn)單方便是其突出的優(yōu)勢(shì)，因此我們重點(diǎn)關(guān)注短連接制動(dòng)。
