日期：2022-11-08 19:49:25瀏覽量：72408
工業(yè)流水線秒秒中幾十萬上下（汽車廠出車可以按幾十秒計(jì)算），任何故障、停產(chǎn)都是不可估量的損失。所以工業(yè)機(jī)器人追求的是可靠性、易用性。因?yàn)槟悴豢赡苷f安裝要整條線停產(chǎn)等你安裝一個(gè)禮拜，所以里面用的一些方法是很保守的，相對(duì)一些先進(jìn)算法。其追求的不是多變（如無人機(jī)般的適應(yīng)性），而是不變。穩(wěn)定地把功能實(shí)現(xiàn)了即可，最好還低成本，或者易用（安裝）。當(dāng)然，工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械臂）是否會(huì)有與無人機(jī)一樣的邏輯，通過小型化實(shí)現(xiàn)變革呢？我覺得是有可能的，但這需要我們的實(shí)踐。
至于水下機(jī)器人就還不同了。我們都知道，機(jī)器人本體就已經(jīng)很復(fù)雜，更不要說負(fù)載和環(huán)境了。水下機(jī)器人幾乎是這幾個(gè)之中最先進(jìn)的。所以對(duì)渦軒減速電機(jī)的質(zhì)量是嚴(yán)格把控的，像耐腐耐壓等等……都是更難實(shí)現(xiàn)的特性也需要更先進(jìn)的方法這些都是渦軒減速電機(jī)所需要克服的。這就意味著，更高的成本和更少（難）的應(yīng)用，比如深海潛艇。個(gè)人并不覺得水下機(jī)器人的小型化能夠產(chǎn)生無人機(jī)的可能性，這與機(jī)械臂不同。畢竟，水下的小型化也幾乎必然意味著淺水化。淺水場(chǎng)景的應(yīng)用能帶來多少的變革性呢？如果是水下攝影，一個(gè)自動(dòng)潛艇能比防水罩有更高體驗(yàn)嗎？如果是用于生產(chǎn)，假如是維修船只這個(gè)場(chǎng)景的話，與其開發(fā)淺水的機(jī)器臂，為什么不直接拖回船塢呢？所以我覺得水下的邏輯還是向“深處”發(fā)展，不管是大系統(tǒng)整機(jī)還是小部件機(jī)械臂，都是向深?；蛘哐罅鞯拳h(huán)境特別復(fù)雜的場(chǎng)景發(fā)展。這些對(duì)渦軒減速電機(jī)的質(zhì)量更是一種嚴(yán)格的考驗(yàn)，不僅在使用上，耐久能力，面對(duì)海洋暗流的影響等等都是對(duì)渦軒減速電機(jī)的考驗(yàn)。
