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12減速電機常見問題及解決方案

日期:2022-08-01 16:02:40瀏覽量:4834

12減速電機

1.什么是24v直流減速電機?24v直流減速電機是一種將電動脈沖轉換為角度位移的執行器。一般來說,當步進驅動器接收到一個脈沖信號時,它會在設定的方向上旋轉一個固定角度(和步距角)來驅動24v直流減速電機。您可以通過控制脈沖數來控制角度位移,從而實現準確定位;同時,您可以通過控制脈沖頻率來控制電機的轉速和加速度,從而達到調速的目的

24v直流減速電機常見問題及解決方案2.什么樣的24v直流減速電機?

24v直流減速電機有三種類型:永磁電機:(PM)tI反應式(VR)和混合式(HB)永磁24v直流減速電機一般分為兩相,扭矩和體積小,步距角一般為7.5度或15度反應式24v直流減速電機一般分為三相,可以實現12減速電機大扭矩輸出,步距角一般為1.5度,但是噪音和振動都很大。20世紀80年代,歐美等發達國家被淘汰。混合24v直流減速電機是指混合永磁型和反應型的優點。3.什么是保持扭矩?保持扭矩是指當24v直流減速電機通電但不旋轉時,定子鎖定轉子的扭矩。它是24v直流減速電機最重要的參數之一。通常,24v直流減速電機的扭矩在低速時接近保持扭矩。由于24v直流減速電機的輸出扭矩隨速度的增加而衰減,輸出功率隨速度的增加而變化,因此所有保持扭矩已成為衡量24v直流減速電機的最重要參數。例如,當人們說2時N?m在12減速電機沒有特殊說明的情況下,24v直流減速電機的轉矩為2N?m的24v直流減速電機4.什么是定位力矩?

5.24v直流減速電機的精度是多少?—一般24v直流減速電機的精度為步距角的3-5%,且不累6.24v直流減速電機的外部溫度允許多少?如果24v直流減速電機的溫度過高,電機的磁性材料首先會退磁,導致扭矩下降,甚至數千次失步。因此,電機表面允許的最高溫度應取決于千種不同電機磁性材料的退磁點;一般來說,磁性材料的退磁點在130攝氏度以上,有的甚至高達200攝氏度以上,所有24v直流減速電機的外部溫度在80-90攝氏度之間完全正常。

7.為什么24v直流減速電機的扭矩會隨著速度的增加而減小?

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當24v直流減速電機旋轉時,電機各相繞組的電感將形成反向電勢:頻率越高,12減速電機反向電勢越大。在其作用下,隨著頻率(或速度)的增加,電機的相電流降低,導致扭矩降低。

8.為什么24v直流減速電機在低速時能正常工作,但是如果高千-設定的速度不能啟動,而且伴隨著咆哮?24v直流減速電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即在空載條件下,24v直流減速電機可以正常啟動的脈沖頻率。如果脈沖頻率高于此值,則電機無法正常啟動,并且可能會失速或堵塞旋轉。如果有負載,啟動頻率應較低。如果電機想要高速旋轉,脈沖頻率應該有一個加速過程,即啟動頻率很低,然后根據一定的加速度上升到所需的高頻(電機轉速從低速上升到高速)。

9.低速運轉時如何克服雙相混合24v直流減速電機的振動和噪聲?

在低速運行時,24v直流減速電機的振動和噪聲是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服:

A如果24v直流減速電機就在共振區,可以通過改變減速比等機械傳動來避免共振區;B最常用的是帶有細分功能的驅動器.最簡單的方法;C用三相或五相24v直流減速電機代替步距角較小的24v直流減速電機D更換交流伺服電機,幾乎可以完全克服振動和噪聲,但成本較高;E在電機軸上加入磁性阻尼器,市場上已經有了這種產品,但是機械結構變化很大。10.細分驅動器的細分能否代表精度?24v直流減速電機的細分技術本質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是削弱或消除24v直流減速電機的低頻振動,提高電機的運行精度只是細分技術的一個附帶功能。例如,步距角為1.8o°如果細分驅動器的細分設置為4,則電機的運行分辨率為每個脈沖0.45o°電機的精度能否達到或接近0.45o°這也取決于其他因素,如千細分驅動器的細分電流控制精度。不同廠家的細分驅動精度可能差別很大;細分越大,精度越難控制。1112減速電機24v直流減速電機與驅動器串聯連接法和并聯法有什么區別?四相混合24v直流減速電機一般由兩相驅動器驅動。因此,四相電機可以串聯或并聯連接成兩相。串聯連接一般用于電機轉速較低的情況。此時所需的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍,所以電機發熱小;井連接法-通常用于電機轉速較高的場合(也稱為高速連接法),所需驅動器的輸出電流為電機相電流的1.4倍,因此電機發熱較大。12.如何確定24v直流減速電機驅動器的直流電源?A電壓的確定:混合24v直流減速電機驅動器的電源電壓一般為寬范圍,電源電壓一般根據電機的工作速度確定

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