日期：2022-08-01 14:05:57瀏覽量：18965
精密諧波減速機是現(xiàn)代工業(yè)機器人關(guān)節(jié)行業(yè)在機器人應(yīng)用中的標準，新型中空軸和高剛性高扭矩充分滿足了市場應(yīng)用的需求。
機械手在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中被廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上，機械手的研發(fā)生產(chǎn)已成為高新技術(shù)領(lǐng)域，快速發(fā)展的新興技術(shù)，更加促進了機械手的發(fā)展，使機械手更好的實現(xiàn)與機械化、自動化的有機結(jié)合。機械手雖然沒有人手的靈活性，但卻具有微型直流減速電機不斷重復(fù)勞動、不知疲倦、不畏危險、抓舉物力大于人力的特點，因此機械手被多部門重視，應(yīng)用越來越廣泛。
數(shù)控機械手是按照固定程序抓取、攜帶物品或操作工具，可以模仿人手和手臂的某些動作功能的自動操作裝置。其特點是人手和機械手機在結(jié)構(gòu)和性能上各有優(yōu)勢，可通過編程完成各種預(yù)期操作。
多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是：動作靈活，動作慣性小，通用性強，能抓住靠近機座的工件，能繞過機體與工作機械之間的障礙物.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性、定位精度和作業(yè)空間提出了越來越高的要求。高位碼垛搬運機器人及其配套的微型直流減速電機自動化流水線產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于面粉、飼料、飲料、食品、自動化物流等行業(yè)。
碼垛搬運機器人系統(tǒng)配套自動流水線包括自動打包機、倒包機、爬坡輸送線、金屬檢測設(shè)備、轉(zhuǎn)彎輸送線、重量檢測設(shè)備、整形設(shè)備、末端抓線。微型直流減速電機物料從自動打包機裝袋打包，經(jīng)輸送線運送到倒包機，將面包放下繼續(xù)輸送，經(jīng)爬坡輸送線，將面包傳送到與工作現(xiàn)場相匹配的高度，對產(chǎn)品質(zhì)量有嚴格要求的現(xiàn)場，可選擇金屬檢測設(shè)備、重量檢測設(shè)備和彎道輸送線，可對物料進行精密檢測，經(jīng)整形設(shè)備，將物料包袋塑形，運送到末端抓線、堆垛機
